"เท้า" ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ที่มีชื่อเรียกเฉพาะ ในที่นี้จะพูดถึงส่วนที่ใช้ในการฝึกหัดรำไทย ซึ่งถือว่าเป็นคำพื้นฐานที่นักเรียนรำไทยจะต้องรู้จัก และใช้ส่วนต่างๆ เหล่านั้นให้ถูกต้องในการฝึกหัดรำแต่ละท่า ให้ถูกต้องสวยงามตามแบบอย่าง ได้แก่
"ส้นเท้า" คือกระดูกส่วนหลังของเท้า ซึ่งเป็นส่วนที่รองรับน้ำหนักทั้งหมดของร่างกาย และใช้ในการทรงตัวเป็นหลัก
"จมูกเท้า" คือกระดูกบริเวณส่วนหน้าของฝ่าเท้า ที่สัมผัสพื้นเมื่อมีการยกหัวแม่เท้าและนิ้วเท้าอื่นๆ ขึ้น ใช้ในประกอบในการประเท้า แตะเท้า ฉายเท้า เล่นเท้า เดาะเท้า ช่วยในการทรงตัว และแสดงจังหวะ"นิ้วเท้า" คือส่วนหน้าสุดของเท้า ซึ่งในการฝึกหัดรำไทย มักจะถูกเชิดขึ้นจนสุด เพื่อความถูกต้องสวยงาม
ส่วนประกอบหลักทั้งสามของ "เท้า" เหล่านี้ ถูกนำมาผสมผสานกัน จนเกิดเป็นท่าทางของการใช้เท้าในรำไทย มากมายหลายแบบ ซึ่งจะได้กล่าวถึงต่อๆ ไป